ISubsystem.SynchronizedControlMode 属性

启用或停用操作模式 (Modes of Operation) 与操作模式显示 (Modes of Operation Display) 物件。其透过 PDO 而不是 SDO 来改变控制模式，因此可更加快速地变更控制模式（通常为 3 - 5 个周期）。并非所有驱动器都支援此功能。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

bool SynchronizedControlMode { get; set; }

Property SynchronizedControlMode As Boolean

属性值

型别：bool

备注

此属性需在 Start 前设定。
只要伺服驱动器支援此功能，控制模式皆可在不停用驱动器状况下进行变更，当 SynchronizedControlMode 停用时，控制模式将透过 SDO 变更，此将耗费较多时间（约 10 个周期）来完成变更。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

参见